uboot-step 2 设置cpu为svc模式

什么是svc模式

首先，得说下ARM的工作模式，如图所示，处理器一般运行在user模式，当发生异常时，便会进入相应的模式去执行，svc模式即supervisor，管理模式，一般情况下是操作系统所运行的模式 此模式下处理器有权限去访问一些受保护的寄存器，因此我们需要将处理器设置为此模式来进行一些必要的初始化。

arm mode.png

如何修改到svc模式

修改处理器的工作模式需要更改处理器的状态寄存器cpsr的相应位,如下图所示,cpsr的[0-4]位为mode位，当其值为10011=0x13时，即可设置为svc模式

cpsr.png

cpsr set.png

代码实现

set_svc:    mrs r0 ,cpsr    bic r0 ,#0x1f    orr r0 ,#0xd3   @理论上M[4-0]位为10011 0x13即可，此处为1101 0011 多了I,F,T:关闭了IRQ和FIQ，处理器工作在arm模式    msr cpsr,r0     mov pc,lr